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单项选择题
系统的自由（固有）运动属性（）
A.取决于系统的极点
B.取决于系统的零点
C.取决于外部输入信号
D.取决于外部干扰信号 -
单项选择题
一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
