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单项选择题
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
A.①③⑤⑥
B.②③④⑤
C.①②③⑤
D.②③④⑥ -
单项选择题
在实际控制系统中极少采用纯积分作用调节器的原因是（）。
A.能消除静差
B.输出与偏差大小有关
C.会出现正反向偏差
D.控制作用不及时 -
单项选择题
在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，给水泵电机开始断电停转的时刻为（）。
A.水位达到上限水位
B.水位下降到中间水位
C.水位达到下限水位
D.水位上升到中间水位
