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多项选择题
对于复合型性能指标的最优控制问题，协态方程的个数说法正确的是（）。
A.其维数和被积函数的维数相同
B.其维数和约束方程的维数相同
C.其维数和状态的维数相同
D.其维数和控制方程的个数相同 -
单项选择题
关于欧拉方程，以下说法错误的是（）。
A.含有1个方程
B.含有2个方程
C.含有3个方程
D.含有哈密尔顿正则方程和控制方程 -
多项选择题
关于哈密尔顿正则方程，以下说法正确的是（）。
A.含有1个方程
B.含有2个方程
C.含有伴随方程
D.含有状态方程
