甲、乙两人沿相同的路线由A地匀速前进到B地，A、B两地之间的路程为20千米，他们前进的路程为S（千米），乙出发后的时间为t（单位：时），甲、乙前进的路程与时间的函数图像如图所示。下列说法错误的是：

A.甲的速度是5千米/小时 
B.乙的速度是20千米/小时 
C.甲比乙晚到B地2小时 
D.甲比乙晚出发1小时