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单项选择题
横摆角速度传感器G202失效时（）。
A.没影响
B.控制单元不能识别车辆是否发生转向
C.不能转向
D.转向沉重 -
单项选择题
ESP系统在（）时，刹车力会作用在曲线内侧的后轮上。
A.转向不足
B.转向沉重
C.转向过度
D.以上都正确 -
单项选择题
ASR系统的基本组成有：传感器、电子控制单元、执行器、（）。
A.发动机
B.变速器
C.雷达
D.驱动轮制动器
