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单项选择题
FANUC机器人弧焊启动指令是（）
A.WELDINGIO
B.Arc Start
C.ArcTool
D.Arc End -
单项选择题
如果伺服电机控制中不使用软限位的轴，可以将上限、下限位置分别设定为（）。
A.1，1
B.0，0
C.1，0
D.0，1 -
单项选择题
FANUC机器人每个抱闸号有（）个抱闸口。
A.4
B.2
C.3
D.1
