从词源上看，教育学（Pedagogy）一词是从希腊语“教仆”（Pedagogue）派生而来的。在古希腊，负责照料、陪送年幼奴隶主子弟来往于学校并帮助他们携带学习用品的奴隶被称为教仆，他们多为有知识的被俘奴隶。