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单项选择题
在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是（）。
A、静态前馈
B、动态前馈
C、前馈反馈
D、前馈串级 -
单项选择题
下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）。
A、控制器有积分作用。
B、控制器有偏差长期存在。
C、控制器处于开环状态。
D、控制器处于工作状态。 -
单项选择题
对于选择性控制系统，下列说法哪一个不正确（）。
A、选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制。
B、在生产过程程要发生危险时选择性控制系统可以采取联锁动作，使生产硬性停车。
C、选择性控制系统可以有两个控制回路，其中一个控制回路工作，另一个控制回路处于开环状态。
D、选择性控制系统用选择器进行控制。
