填空题
凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。
【参考答案】
等速运动规律，等加速等减速运动规律
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填空题
等速运动规律，等加速等减速运动规律
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