单项选择题
采用PI控制规律的定值控制系统的静态是指（）
A.控制阀开度为零，控制器偏差为零
B.控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值
C.控制器偏差为零，控制阀开度为50％恒定
D.控制器偏差为零，控制阀开度稳定
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单项选择题
选择被控变量应尽量使干扰远离（）
A.变送器
B.控制阀
C.被控对象
D.控制器 -
单项选择题
前馈控制器的控制规律与（）有关。
A.控制阀
B.控制通道和干扰通道
C.系统放大系数恰到好处
D.生产的安全性 -
单项选择题
在研究环节动态特性时可以将以下哪项看作执行环节的输出量（）
A.干扰作用
B.控制器作用
C.操纵变量
D.测量仪表输出信号
