问答题
计算题
图为某绳鼓式闸门启闭设备传动系统的简图。已知各齿轮半径分别为r1、r2、r3、r4，绳鼓半径r，闸门重W，求最小的启门力M。设整个设备的机械效率为η（即M的有效部分与M之比）。
【参考答案】
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