问答题
简答题
前馈控制具有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？
【参考答案】
前馈控制的特点：
（1）基于不变性原理，比反馈控制及时、有效
（2）前馈是开环控制
（3）......
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