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单项选择题
属于串级调节系统的参数整定方法有（）。
A、两步整定法
B、经验法
C、临界比例度法
D、衰减曲线法 -
单项选择题
用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度（）以减小振荡。
A、增大
B、减小
C、增加到最大
D、减小到最小 -
单项选择题
ESD是（）的简称。
A、紧急停车系统
B、分散控制系统
C、事件顺序记录
D、可编程控制系统
