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单项选择题
焊接机器人通过3D+旋转的方式寻位时，以下执行寻位总点数为（）
A.4个
B.5个
C.6个
D.7个 -
单项选择题
使用触碰传感器，通常数字量焊机的输入输出信号用哪种类型？（）
A.DI/DO
B.RI/RO
C.UI/UO
D.AI/AO -
单项选择题
通过3D+旋转的方式寻位时，为保证寻位精度，应使Z 方向寻位的（）点不在一条直线上，且需尽量覆盖较大的焊缝区域。
A.一个点
B.两个点
C.三个点
D.三个以上
