单项选择题
机器人搬运编程中需要注意的事项有（）。
A.机器人在接近工件时，手动操纵的速度要尽可能的快
B.当气爪闭合抓紧工件时，要使机器人倾斜上升
C.在不同工位调整机器人姿态时，尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态
D.机器人离开工作区运动时，要以最小的速度运行
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单项选择题
关于YL-18型设备输送模块在调试时，平皮带的传动条件为（）。
A.检测到物料时开始传动
B.一直保持传动
C.手动强制才会传动
D.每50s传动20s -
单项选择题
机器人平行手爪抓取电机转子时要把手爪表面与转子侧面平行可以用（）来调节最快。
A.重定位动作
B.直线动作
C.线性动作
D.关节动作 -
单项选择题
机器人吸盘在吸取物料时出现漏吸是因为（）。
A.气流量太小
B.吸盘损坏
C.气管漏气
D.以上都可能
