案例分析题广州市某私营企业已注册经营两年，由于该经营地近期要拆迁，该私营企业于2017年2月3日将经营地点从原来街道搬迁到离原来街道不远的另一条街道，两条街道同属于荔额湾区内街道，税务机关2017年4月6日对辖区内的企业进行检查，发现该私营企业未办理税务登记，于是责令该私企10日内到税务机关办理税务登记。并对其处以罚款2000元的处罚。

什么是税务登记？税务登记是有哪几种？