单项选择题
下列哪种情况属于虚约束（）
A.机构中存在两处移动副且导路平行
B.机构中存在两处旋转副且轴线平行
C.两个构件组成两个旋转副且轴线平行
D.两个构件分别在两处组成两组移动副，且导路平行
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单项选择题
下图机构中（）处存在虚约束。
A.F
B.D
C.G
D.E -
判断题
当机构原动件的数目小于自由度的数目时，机构处于乱动的状态。 -
判断题
所有虚约束都是需要根据机构中的几何条件加以证明。
