单项选择题
下图为对心式凸轮机构，凸轮实际轮廓为一个圆，圆心在A点，回转中心在O点。R=40，OA长度为25，滚子半径为10。则（）
A.凸轮的理论轮廓是一个圆，半径为25
B.凸轮的理论轮廓是一个圆，与实际轮廓重合
C.凸轮的基圆半径是25
D.凸轮的基圆半径是15
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单项选择题
对于下图该机构，（）
A.不存在虚约束，存在局部自由度和复合铰链
B.不存在虚约束和复合铰链，存在局部自由度
C.存在虚约束，复合铰链和局部自由度
D.不存在虚约束和局部自由度，存在复合铰链 -
判断题
复合轮系是由定轴轮系和周转轮系组成，两类轮系的传动比计算方法不同，因此需要分别计算，进而联立求解。 -
判断题
对于存在死点的机构，可通过加大构件惯性、两组机构错开排列等方式克服死点，确保机构运行顺利。
