多项选择题
关于周转轮系的论述，正确的是（）
A.差动轮系比行星轮系具有更多的自由度
B.系杆旋转轴线不固定
C.行星齿轮既有自转又有公转
D.系杆在周转轮系的运转中固定不动
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多项选择题
下列哪些构件属于周转轮系的基本组成？（）
A.太阳轮
B.行星轮
C.系杆
D.机架 -
单项选择题
渐开线齿轮能实现定比传动的原因是（）
A.齿轮尺寸设计精准
B.渐开线是一条二次曲线
C.满足齿廓啮合基本定律
D.齿轮加工设备先进 -
单项选择题
下图所示机构中存在（）处复合铰链。
A.0
B.1
C.2
D.3
