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判断题
控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。 -
多项选择题
关于ABB机器人保养，下列说法正确的是：（）
A.机器人每运行3000小时，或者间1年更换本体油脂。
B.ABB6700系列机器人1、2、3轴使用TMO150型号油脂。
C.ABB6700系列机器人4、5、6轴使用XP320型号油脂
D.平衡缸油脂更换周期为1年/次。 -
多项选择题
FANUC机器人若在手动模式下松开TP的DEADMAN开关，则会出现以下哪些现象。（）
A.出现SRV O-002报警
B.控制柜上的报警指示灯点亮
C.TP状态栏中的故障指示灯点亮
D.TP状态栏中的暂停指示灯点亮
