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单项选择题
实现棘轮转动角度的改变是通过改变（）
A.棘轮的速度
B.主动件转动角度
C.摇杆转动角度
D.从动件转动角度 -
单项选择题
凸轮根据从动件的运动形式分为直动和（）
A.晃动
B.曲线运动
C.摇动
D.摆动 -
单项选择题
刚体导引机构解析法设计是建立机构的（）
A.结构参数与运动参数的解析式
B.结构参数与质量参数的解析式
C.运动参数与质量参数的解析式
D.运动参数与解析参数的解析式
