以下关于控制原理说法正确的是（）。

A.推进控制原理的特点是集中控制，它不能使各阶段的库存保持期望的水平。
B.拉引控制原理的特点是分散控制，其它的库存水平一般低于基准的库存水平。
C.拉引控制原理的特点是集中控制，他不能使各阶段的库存保持期望水平
D.推进控制原理的特点是分散控制，其它的库存水平一般高于基准的库存水平