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多项选择题
滚珠丝杠的特点的有（）。
A.传动效率高
B.摩擦力小
C.传动精度高
D.自锁 -
多项选择题
数控机床主传动系统的变速形式有（）。
A.齿轮变速
B.定比传动
C.链传动
D.主轴电机直接驱动
