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判断题
最小相位系统稳定的充分必要条件是系统在增益剪切频率ωc处的相角φ（ωc）大于-180°。 -
填空题
奈氏稳定判据的数学基础是复变函数的（）原理。 -
单项选择题
在判断奈氏曲线包围（-1，j0）点的圈数N-1时，下列说法正确的是（）。
A.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数对N-1值不起作用
B.在（-1，j0）点右边穿越负实轴的次数将影响N-1值
C.在（-1，j0）点左边和右边穿越负实轴的次数都影响N-1值
D.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数将影响N-1值
