案例分析题被告人王×，男，青年工人。被告人王×某日蹬人力三轮车，通过人行横道时未减速，把在人行横道上过马路的一个女孩撞倒，车轮从头部轧过，经医院抢救无效死亡。检察院对王×以交通肇事罪向法院提起诉讼一审法律对案件进行了审理。

若被告人要求委托律师参加诉讼，辩护律师何时可介入诉讼？