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单项选择题
直线轨迹控制附加命令对（）有效。
A.机器人TCP的连续直线插补指令
B.外部轴
C.旋转轴
D.定位类型为FINE的准确定位 -
单项选择题
ROBOGUIDE 导入实训台后，模型设置页面中，（）勾选后，机器人与该模型发生干涉时以红色报警。
A.Show Robot Collisions
B.Lock All Location Values
C.Ignore Mouse Control
D.Scale -
单项选择题
用FANUC 工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是（）。
A.在CRMA15/CRMA16I/O 板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动控制继电器，继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路
B.将CRMA15/CRMA16I/O 板的DORSC1引脚接+24V 电
C.将CRMA15/CRMA16I/O 板的SDI1引脚接0V 电
D.把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点
