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填空题
在电子驻车控制单元中集成了一个传感器单元，它由横向加速度传感器、纵向加速度传感器以及（）传感器组成。
【参考答案】
偏转率
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填空题
卡钳集成式电子驻车制动系统将（）集成到电子驻车制动系统，使得驾驶更安全、更方便。
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卡钳集成式电子驻车制动系统不仅能够实现静态驻车、静态释放、自动释放等基本功能，还增加了自动驻车和（）等辅助功能。
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