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多项选择题
在下列机构中，（）属于铰链四杆机构。
A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.曲柄滑块机构
D.双摇杆机构 -
多项选择题
机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）。
A.大于零
B.大于或小于主动件的数目
C.等于主动件的数目
D.小于零 -
多项选择题
按照载荷的作用形式不同，构件的基本变形主要有（）。
A.拉（压）变形
B.剪切变形
C.扭转变形
D.弯曲变形
