单项选择题
双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（）。
A、电动机电枢电流最大时，转速最高
B、电动机电枢电流小于负载电流，转速最高
C、电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流
D、恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流。
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单项选择题
下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（）。
A、比例调节器
B、微分调节器
C、PI调节器
D、PD调节器 -
单项选择题
转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（）。
A、电枢电阻
B、负载转矩
C、电网电压
D、速度反馈电位器 -
单项选择题
典型I型系统与典型II型系统相比，（）。
A、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者
B、前者跟随性能和抗扰性能不如后者
C、前者跟随性能好，抗扰性能差
D、前者跟随性能差，抗扰性能好
