多项选择题
以下哪些情况适合使用电弧跟踪功能？（）
A.焊接过程中工件位置发生偏移
B.焊接过程中工件变形引发的焊缝偏移
C.更换成不同结构类型的工件
D.工件焊接前位置发生变化
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多项选择题
在多层焊接偏移量中，不进行基于位置寄存器的偏移的是（）
A.单步模式
B.后退执行
C.空运行
D.顺序执行 -
多项选择题
电弧跟踪功能一般应用于哪些运动指令？（）
A.Joint关节
B.Liner直线
C.C圆弧指令
D.A圆弧 -
多项选择题
以下关于电弧跟踪说法正确的是（）
A.电弧跟踪常用于工件位置发生偏移（需配合寻位一起使用），或者焊接过程中工件变形的工况
B.可以实现上下方向与左右方向的补偿
C.只有使用正旋摆焊时才可以进行左右方向的补偿
D.只能用于直线或者C圆弧指令的补偿
