下列有关于防干涉区域设定，（）说法有误。

A.FANUCR-30iB/R-30iBMate 型机器人最多可设定3个防干涉区域
B.外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。
C.外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。
D.不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。