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单项选择题

下面对3-2-1法的原理说法错误的是()。

    A.通过找正确定零件在空间直角坐标系下的3个自由度:2个旋转自由度和1个平移自由度
    B.通过旋转确定零件在空间直角坐标系下的2个自由度:1个旋转自由度和1个平移自由度
    C.通过旋转确定零件在空间直角坐标系下的1个自由度:1个旋转自由度
    D.通过原点确定零件在空间直角坐标系下的1个自由度:1个平移自由度

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