如图a所示，液压式汽车起重机全部固定部分（包括汽车自重）总重为P₁=60kN，旋转部分总重为P₂=20kN，a=1.4m，b=0.4m，l₁=1.85m，l₂=1.4m。
求：（1）当l=3m，起吊重P=50kN时，支撑腿A，B所受地面的约束力；
（2）当l=5m时，为了保证起重机不致翻倒，问最大起重为多大？