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单项选择题
无论机器人系统处理什么状态，只要单击示教器或控制柜上的（），就可以使机器人系统紧急停止下来。
A.电源开关
B.急停开关
C.制动闸释放按钮 -
单项选择题
对ABB机器人系统的下列操作中，（）操作后需要关闭电源开关。
A.热启动（重启）
B.关机（关闭主计算机）
C.Ⅰ-启动（重置系统） -
单项选择题
在ABB机器人系统各类重启中，重启并尝试回到上一次的无错状态，一般在当前系统故障时使用的是（）。
A.P-启动（重置RAPID）
B.B-启动（恢复到上次自动保存的状态）
C.Ⅰ-启动（重置系统）
