相关考题
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单项选择题
线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。
A.对角
B.能控
C.能观
D.约旦 -
单项选择题
对于无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题，以下说法正确的是（）。
A.最优控制规律是一个状态的线性函数
B.最优控制规律是一个输出的线性函数
C.P是正定对称的
D.P（t）是负定的 -
多项选择题
无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题的二次型性能指标中（）。
A.Q正定
B.R正定
C.Q正半定
D.R正半定
