VISION CAMERACALIB（相机校准名）（请求编码）指定为请求编码的值，根据相机校准的类型而不同。（）说法不正确。

A.立体传感器校准类型：指定要检出的校准面的号码，要检出第1面，就指定1：要检出第2面，就指定2
B.机器人生成点阵校准类型：针对要检出的每个校准点指定不同的号码。机器人生成点阵校准时，自动生成使用本命令的机器人程序
C.视觉跟踪校准类型：指定要检出的校准面的号码为3
D.点阵板校准类型：指定要检出的校准面的号码。要检出第1面，就指定1；要检出第2面，就指定2