单项选择题
对于微分时间和积分时间说法正确的是（）
A.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越大
B.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越小
C.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越大
D.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越小
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单项选择题
对于PID参数说法不正确的是（）
A.正动作下比例增益使测定值小于目标值越多输出值越大
B.积分时间越长积分作用越弱
C.积分控制的作用是消除余差
D.可以单独使用积分或者微分控制 -
单项选择题
要求某厚壁容器控制在目标温度，由于传热速度慢温度变化较输出变化有明显滞后，此时的PID控制应注意哪一项的整定（）
A.比例增益
B.采样时间
C.积分时间
D.微分时间 -
单项选择题
PID控制中测量值高于目标值时加大输出，测量值降低趋于目标值。这样的控制方式称为（）
A.PID极限循环自整定
B.PID控制正动作
C.PID控制逆动作
D.PID阶跃响应自整定
