单项选择题
并联机器人可以定义为（）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。
A.动平台和定平台
B.串联机器人和并联机器人
C.平面移动和空间移动
D.动态响应和静态响应
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单项选择题
圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
A.1，2
B.2，1
C.2，2
D.1，1 -
单项选择题
生产工业机器人主要以国外企业为主，其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个（）。
A.瑞典ABB
B.德国kuka
C.日本安川电机
D.广州数控 -
单项选择题
世界上第一台工业机器人是（）开发的。
A.美国万能自动化公司
B.美国通用汽车公司（GM）
C.ASEA公司
D.川崎重工业公司
