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单项选择题
日本RC-8型机械手，大臂采用（），起落时水平臂能自动保持与起始位置平行。
A.剪刀撑结构
B.一对随动油缸结构
C.四联杆结构
D.齿条油缸机构 -
单项选择题
TP-865型机械手，采用电力拖动，液压传动，设有水平臂，大臂翻转采用（）。
A.齿条油缸机构
B.卧式螺旋油缸结构
C.四联杆结构
D.剪刀撑结构 -
单项选择题
CPG 型机械手的大臂采用（），并在其中段设仰角油缸。
A.四联杆结构
B.两个随动油缸结构
C.剪刀撑结构
D.齿条油缸机构
