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单项选择题
现在的机器人采用压觉传感器一般都就是采用（），当受到压力时，产生电流。
A.压觉材料
B.压阻材料
C.亚磁材料
D.压敏材料 -
单项选择题
测量夹持物体手指的受力情况的传感器就是（）
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.指力传感器
D.臂力传感器 -
单项选择题
测量作用在末端执行器上的各项力与力矩的传感器就是（）
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.指力传感器
D.臂力传感器
