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单项选择题

在配置选择功能的FANUC机器人上,()可通过工作范围设定功能限制行程。

    A.机器人的关节轴J6与外部轴E1
    B.机器人的关节轴J1与外部轴E1
    C.机器人的关节轴J2与外部轴E1
    D.机器人的关节轴J3与外部轴E1

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