单项选择题
机器人底盘使用履带式有哪些好处？（）
A.成本较低、移动灵活
B.抓地力强、越障性能好
C.运动速度高、运动噪声小
D.负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小
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单项选择题
机器人底盘使用轮式有哪些好处？（）
A.结构简单、效率高
B.控制简单、越野性能好
C.相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好
D.抓地力强、负重能力好 -
单项选择题
机器人底盘使用腿足式有哪些好处？（）
A.机动性高、适应性好
B.结构简单、比较好控制
C.相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小
D.相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好 -
单项选择题
对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，有关力的分解与合成下列说法正确的是（）
A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用
B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小
C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小
D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向
