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单项选择题

当控制系统的给定值发生阶跃变化时,微分动作将使控制量u大幅度变化,这样不利于生产的稳定操作,则应该采用下列哪种算法改进()。

    A.微分先行PID控制算法
    B.积分分离PID算法
    C.遇限切除积分PID算法
    D.提高积分项积分的精度

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