ESD PLC主要由以下几部分组成：（）

A、APLC-5/20E可编程控制器、可编程控制器电源模块（1771-P4R）和输入\输出模块
B、A/BPLC-5/20E可编程控制器、电源模块（1771-P4R）、后备通信模块（1785-BCM）模块和输入\输出模块
C、BPLC-5/20E可编程控制器、电源模块（1771-P4R）、后备通信模块（1785-BCM）模块和输出模块
D、APLC-5/20E可编程控制器、可编程控制器电源模块（1771-P4R）、后备通信模块（1785-BCM）模块和输入模块