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单项选择题
一个用户坐标系中可以包含多个（），用于表示固定装置、工作台等设备。
A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.基坐标系 -
单项选择题
下列外观组件不属于IRC5示教器的是（）。
A.操纵杆
B.绑绳
C.弹簧 -
单项选择题
如果IRC5示教器的“信息栏”中机器人显示电机处于开启状态，则示教器的使能器处于（）状态。
A.第1挡按下
B.第2挡按下
C.松开
