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单项选择题
当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。
A、滞后
B、误差
C、余差
D、差距 -
单项选择题
控制器的比例控制的放大系数Kp是一个决定了比例控制作用的强弱系数，Kp越（）控制越（）。
A、小；强
B、大；弱
C、大；强
D、大；弱 -
单项选择题
密封端面平面度偏差不大于（）。
A、0.0009mm
B、0.09mm
C、0.001mm
D、0.01mm
