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判断题
若机器人操作带有传送导轨移动的工件，工件坐标的定义是不适应的。（）
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判断题
工业机器人的工件坐标在定义时，手动操纵最优采用线性运动模式。（）
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load.mass表示的是机器人的工具重心的数据偏移，单位是mm。（）
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load.cog.x表示的机器人的工件的重量数据。（）
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