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单项选择题
ABB1410型号的机器人具有（）个自由度。
A.3
B.4
C.5
D.6 -
单项选择题
虎克铰关节用字母（）表示。
A.P
B.R
C.S
D.T -
单项选择题
球面关节用字母（）表示。
A.P
B.R
C.S
D.T
