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单项选择题
对于传递动力的闭式蜗杆传动，选择蜗轮材料的主要依据是（）。
A.蜗杆传动的功率
B.蜗杆传动的载荷
C.齿面滑动速度
D.配对蜗杆的齿面硬度 -
单项选择题
从所受载荷可知，齿轮减速器输出轴的类型是（）。
A.传动轴
B.转轴
C.转动心轴
D.固定心轴 -
问答题
什么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？
