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单项选择题
抓料过程中，手爪处于初始状态，检测到物料台上有物料，则下一步动作是什么？（）
A.手爪下降抓料，加紧后手爪上升，延时0.3s
B.手爪上升到位，然后伸出松开物料
C.挡料气缸伸出，顶料气缸延时缩回，然后延时
D.顶料气缸伸出，挡料气缸缩回，然后延时 -
单项选择题
电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，每一端子连接的导线不超过（）根。
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
（）是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。
A.光电传感器
B.旋转编码器
C.变频器
D.电感传感器
